Il pugio era un'arma utilizzata dalle legioni romane. Si trattava di un corto pugnale portato sul lato sinistro del proprio corpo dai soldati.
All'inizio veniva usato solo dagli imperatori e dagli alti ufficiali a simbolo del loro diritto di vita e di morte su sudditi e militari;[senza fonte] successivamente nel I secolo fu adottato dall'esercito romano. Il pugio veniva usato nel combattimento corpo a corpo, quando si era così vicini al nemico che il gladio non poteva servire più a niente. L'impugnatura era interamente di metallo, come la lama e il fodero.
L'uso del pugio venne adottato successivamente anche da varie categorie gladiatorie.